Tam 432 robot, 7.500 tonluk binayı farklı bir bölgeye taşıyor

Çin’in Şanghay kentinde bulunan yaklaşık 100 yıllık bir bina kompleksi, adeta yürüyen bir robot ordusuyla birlikte her gün 10 metre yer değiştiriyor. Toplamda 7.500 ton ağırlığındaki bu tarihi yapı, yer altına inşa edilecek kültürel ve ticari alanlar için geçici olarak 432 robot tarafından taşınıyor.

Huayanli kompleksi isimli bu yapı 1920’ler ve 30’larda inşa edilmiş. Doğal olarak eski yapısından dolayı taşınması çok daha zor. Geleneksel Shikumen tarzında tasarlanan bu bina grubu, Zhangyuan adlı tarihi bir bölgenin parçası olarak biliniyor. Bu nedenle yıkılması söz konusu değil. Burası hem Çin’e hem de Batı mimarisine ait unsurların bir arada bulunduğu özel bir alan ve yaklaşık 140 yıllık bir geçmişi var.

Proje kapsamında binanın altına üç katlı bir yer altı yapısı inşa edilecek. İçerisinde 53.000 metrekarelik yeni kültürel ve ticari alanlar, 100’den fazla araçlık bir otopark ve metro bağlantılı bir ulaşım merkezi olacak.

İşte işin en ilginç kısmı ise yıkılması düşünülmediğinden bu devasa yapının yerinden kaldırılarak 432 küçük yürüme robotuyla milim milim yeni konumuna doğru yavaşça hareket ettiriliyor. Bu robotlar yapıyı nazikçe havaya kaldırıp adım adım ilerletiyor.

Zhangyuan bölgesindeki yapıların oldukça sıkışık ve dar aralıklı olması, klasik inşaat yöntemlerinin kullanılmasını imkânsız hale getirmiş. Bu yüzden proje ekibi çözümü kullandıkları bu robot teknolojisinde bulmuş. Temel kazıları için dar alanlarda hareket edebilen delici robotlar, sadece 1.2 metre genişliğe sahip alanlarda çalışabiliyor.

YAPAY ZEKA DA İŞİN İÇİNDE

tabi yürütülen bu hassas iş sadece robotlara bırakılmamış. Kullanılan yapay zeka teknolojisi, bu robotların farklı zeminleri algılayabilmesi ve ona göre hareket etmesi için devreye giriyor. Toprak, taş ya da beton gibi sert engelleri ayırt edebilen robotlar, hareket kabiliyetlerini ona göre yapıyor ve binanın zarar görmesini engelliyor. Mühendisler, yapıları ve alanı lazer tarayıcılar ve bina bilgi modelleme (BIM) teknolojisiyle üç boyutlu olarak modellemiş. Bu sayede olası çarpışmalar önceden tespit edilmiş, en güvenli taşıma rotaları hesaplanmış ve toprak tahliyesi için özel eğimli taşıma yolları tasarlanmış.

Projenin başındaki isimlerden Zhang Yi, bu sistemi bir fabrika hattı gibi düşündüklerini söylüyor: raylı vinçler ve konveyör bantlarla toprağı hızla dışarı taşıyıp minimum gürültü ve aksama sağlamışlar.

Tüm bu işlemler tamamlandığında Huayanli kompleksi tekrar orijinal yerine yerleştirilecek. Yenilenen Zhangyuan ise hem tarihi dokusunu koruyacak hem de modern alt yapısıyla metroya, alışveriş alanlarına ve çevredeki yüksek binalara bağlanacak.